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Les roulements à rouleaux cylindriques à complément complet comprennent des bagues extérieures et intérieures pleines et des rouleaux cylindriques guidés par nervures. Étant donné que ces roulements comportent le plus grand nombre possible d'éléments roulants, ils présentent une capacité de charge radiale extrêmement élevée, une rigidité élevée et conviennent à des conceptions particulièrement compactes.