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Application des roulements à parois minces dans les robots industriels

 

Ces dernières années, le développement des technologies de fabrication a entraîné une demande croissante de robots dans les secteurs de la production moderne. Ces robots sont notamment utilisés pour l'automatisation des lignes de production d'engins de chantier, d'automobiles, d'appareils électroménagers, ainsi que pour les submersibles habités d'exploration sous-marine, les robots humanoïdes et bioniques, et les robots industriels dédiés à la pulvérisation, au soudage à l'arc, au soudage par points, à l'assemblage et à la manutention, contribuant ainsi au renforcement de la position stratégique du pays dans le domaine des hautes technologies. Composants essentiels des robots, les roulements spécialisés influent considérablement sur des indicateurs de performance clés tels que la fluidité de fonctionnement, la précision de positionnement répétitif, la précision des mouvements et la fiabilité opérationnelle.

 

Il existe actuellement de nombreux types de roulements pour robots industriels, tels que…sroulements à billes à gorge profonde à parois minces, roulements à billes à contact oblique à parois minces, roulements à billes à quatre points de contact à parois minces et roulements à rouleaux croisés à parois mincesGrâce à leur forte capacité de charge pour les charges combinées, leur haute précision, leur faible couple de frottement, leur poids léger et leur fonctionnement en douceur, les roulements à billes à quatre points de contact à parois minces et les roulements à rouleaux croisés sont principalement utilisés dans les articulations telles que la taille, le coude et le poignet des robots industriels.

 

1. Formes structurales deRoulements à billes à quatre points de contact à paroi mince

 

Les roulements à billes à quatre points de contact et à parois minces pour robots industriels existent généralement en versions étanches et non étanches. Ils se composent principalement d'une bague intérieure, d'une bague extérieure, d'une cage, de billes ou de joints d'étanchéité. Les bagues intérieure et extérieure sont monoblocs ; les billes sont en contact en quatre points avec les gorges des bagues. La cage est de type couronne. Ces roulements sont adaptés aux articulations telles que le poignet et le coude des robots industriels.

 

2. Caractéristiques des roulements à billes à quatre points de contact étanches à parois minces

 

1. Rapport plus petit entre le diamètre extérieur et le diamètre intérieur, petit diamètre des éléments roulants, grande quantité d'éléments roulants, poids léger par rapport aux roulements standard de même diamètre intérieur (environ 5 % du poids des roulements standard), avec une section transversale d'environ 20 % de celle des roulements standard.

 

2. Roulements à section transversale fixe : La série de roulements à billes à quatre points de contact à parois minces a les mêmes dimensions de section transversale et ne change pas avec les variations de diamètre intérieur ou extérieur.

 

3. Capable de supporter des charges radiales, des charges de poussée bidirectionnelles et des moments d'inclinaison, équivalents à deux jeux de roulements à billes à contact oblique dos à dos, mais avec une largeur équivalente à un seul jeu de roulements à billes à contact oblique.