Technologies clés pour les roulements de robots industriels
Les roulements, accessoires essentiels des robots industriels, comprennent principalement deux types de roulements : les roulements à billes et les roulements à rouleaux.palier à parois minces de section égale,et l'autre est leroulement à rouleaux cylindriques croisésDe plus, il existe des paliers à réducteur harmonique, des paliers linéaires, des paliers sphériques, etc., mais les deux premiers types de paliers sont les plus utilisés.
Technologies clés pour les roulements de robots industriels
Le développement des robots industriels modernes tend à privilégier la légèreté, ce qui implique que les roulements doivent être installés dans un espace réduit et présenter des dimensions et un poids réduits. Parallèlement, les performances du robot (charge élevée, précision de rotation élevée, stabilité de fonctionnement élevée, vitesse de positionnement élevée, précision de répétabilité élevée, longue durée de vie et grande fiabilité) exigent que les roulements qui le supportent possèdent une capacité de charge élevée, une grande précision, une grande rigidité, un faible couple de frottement, une longue durée de vie et une grande fiabilité.
1. Paliers à parois minces de section transversale égale
Les roulements à parois minces à section égale se distinguent des roulements à parois minces ordinaires. Dans une même série, leur section transversale est généralement carrée et leurs dimensions sont fixes. Ainsi, la section transversale reste constante, indépendamment du diamètre intérieur. On les appelle donc roulements à parois minces à section égale. Parmi les roulements à billes à parois minces à section égale, on trouve les roulements à quatre points de contact, les roulements à contact oblique et les roulements à gorge profonde. Ils sont principalement utilisés dans les articulations, les coudes, les poignets et autres parties de robots industriels où la compacité et l'encombrement sont essentiels. À diamètre intérieur égal, ces roulements contiennent plus de billes que les roulements classiques, ce qui améliore la répartition des forces internes, réduit la déformation élastique au contact des billes et de la gorge, et augmente la capacité de charge.
2. Roulements à rouleaux croisés à parois minces
La structure interne des roulements à rouleaux cylindriques croisés à parois minces est conçue avec des rouleaux disposés verticalement à angle droit. Un seul roulement peut supporter simultanément l'action combinée d'une force radiale, d'une force axiale bidirectionnelle et d'un moment de renversement. Les rouleaux sont équipés d'entretoises ou de blocs isolants qui empêchent leur basculement et leur frottement mutuel, limitant ainsi l'augmentation du couple de frottement. De plus, la disposition verticale croisée des rouleaux évite leur blocage. Par ailleurs, la séparation des bagues intérieure et extérieure permet le réglage du jeu et garantit une grande précision de rotation, même sous pression. Grâce à leur structure composite légère, leur grande précision de rotation, leur rigidité et leur couple de frottement stable, les roulements à rouleaux croisés sont largement utilisés dans les articulations de robots industriels (taille, épaules, bras, poignets, etc.).
Date de publication : 20 mars 2025
