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Application de la bague d'orientation dans le domaine de la robotique

 

Avec le développement du niveau technologique national, les robots seront utilisés dans l'industrie, la production et d'autres secteurs pour remplacer la main-d'œuvre traditionnelle et améliorer considérablement son efficacité. Ils seront notamment utilisés dans les ateliers sans poussière, les laboratoires de radioprotection et les postes de travail de haute précision. Les couronnes d'orientation, composants essentiels des robots, jouent un rôle crucial et sont souvent appelées « articulations de machine ». Nous aborderons aujourd'hui l'application des couronnes d'orientation en robotique.

 

1. Comprendre lepalier d'orientation

 

Roulement d'orientationLa couronne de rotation, également appelée palier de plateau tournant, est un palier de grande taille doté d'une structure spéciale lui permettant de supporter simultanément une charge axiale, une charge radiale et un couple de renversement importants. Elle intègre diverses fonctions telles que le palier, la rotation, la transmission et la fixation. Généralement, la couronne de rotation comporte des trous de fixation, un système de lubrification et des dispositifs d'étanchéité, ce qui permet de répondre aux besoins spécifiques des robots opérant dans des conditions de travail variées.

 

2. Quel type de robot utilise des anneaux de rotation ?

 

La couronne de rotation elle-même présente les caractéristiques suivantes : structure compacte, guidage et rotation aisés, installation et maintenance faciles, et est largement utilisée dans les composants de robots industriels tels que les robots mobiles, les robots de soudage par points, les robots de soudage, les robots de palettisation, les robots de traitement laser, les robots d’assemblage et les robots de manutention.

 

3. Exigences techniques pour l'application deroulements de pivotementen robotique

 

Le développement des robots tend à privilégier la légèreté, et les roulements d'orientation doivent être installés dans un espace restreint. Ces roulements doivent donc être compacts et légers. Cependant, les exigences élevées du robot en matière de charge, de précision de rotation, de stabilité de fonctionnement, de vitesse de positionnement, de répétabilité, de durée de vie et de fiabilité imposent aux roulements de support de présenter une capacité de charge élevée, une grande précision, une rigidité importante, un faible couple de frottement, une longue durée de vie et une grande fiabilité.

 

4. Les avantages deroulements de pivotementpour les robots

 

La couronne d'orientation du robot supporte la charge totale dans les directions axiale, radiale, de renversement et autres. Elle offre une grande rigidité, une précision d'orientation élevée, une installation facile, un encombrement réduit, un poids allégé, un frottement considérablement diminué et une excellente précision de rotation. Ceci permet de réduire le poids et de miniaturiser l'unité principale. Les roulements d'orientation sont montés sur les articulations du robot, une structure qui autorise un mouvement de rotation extrêmement précis.

 

5. Méthodes courantes de conception des structures de roulements d'orientation pour les robots industriels

 

Actuellement, les robots industriels sont largement utilisés dans les ateliers de fabrication. Du point de vue de la relation entre les couronnes d'orientation et les réducteurs de transmission, les structures courantes des dispositifs de couronne d'orientation des robots industriels modernes sont approximativement les suivantes : structure de couronne d'orientation divisée, structure de couronne d'orientation intégrée et structure de couronne d'orientation hybride.

 

1. Divisionpalier d'orientationstructure

 

Dans cette structure, la couronne d'orientation à rouleaux croisés est principalement utilisée pour résister au couple de renversement, à la force axiale et à la force radiale du robot industriel, y compris dans des conditions de fonctionnement dynamiques et statiques. Le réducteur de transmission ne supporte que le couple de rotation de l'arbre rotatif. Par conséquent, dans ces conditions de fonctionnement, la précision du roulement de la couronne d'orientation à rouleaux croisés doit être plus élevée afin de garantir la précision de rotation du robot.

 

2. Intégrépalier d'orientationstructure

 

Il adopte un réducteur à palier principal doté d'une capacité de charge suffisante dans sa structure, et le palier principal du réducteur supporte tout le couple de renversement et la force axiale du robot industriel, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de traverser le roulement de la couronne de rotation à rouleaux, et offre une précision plus élevée grâce au palier principal du réducteur, mais le coût de ce réducteur est plus élevé.

 

3. Hybridpalier d'orientationstructure

 

Sa structure se caractérise par l'utilisation d'un réducteur à palier principal creux, doté d'une capacité de charge spécifique, et d'un roulement à rouleaux croisés de précision, assurant conjointement les fonctions de support et de rotation. La table rotative du robot industriel est fixée à la plaque de sortie du réducteur d'orientation et à la bague intérieure du roulement à rouleaux croisés. La rigidité de ce dernier étant bien supérieure à celle de la plaque de sortie du réducteur, les couples de flexion et de rotation sont principalement supportés par le roulement à rouleaux croisés en fonctionnement dynamique. Ainsi, la précision du roulement à l'arrêt est garantie par le palier principal du réducteur, ce qui permet de réduire la précision requise pour le roulement à rouleaux croisés par rapport à une structure à paliers séparés. De par son coût abordable, cette structure hybride présente un bon rapport coût-efficacité. Elle est largement utilisée dans les robots de manutention à grande vitesse, haute précision et supportant des charges lourdes, notamment pour le chargement et le déchargement, les robots d'assemblage et les robots de palettisation.

 

6. Application de la couronne de rotation dans un robot de palettisation

 

Les robots de palettisation, fruits de l'intégration de la mécanique et de l'informatique, optimisent la productivité des productions modernes et trouvent de nombreuses applications dans le secteur de la palettisation. Ils permettent des économies considérables de main-d'œuvre et d'espace. Grâce à leurs roulements à billes, ces robots offrent une grande flexibilité, une rapidité d'exécution élevée, une stabilité à toute épreuve et une cadence de travail importante. Ces dernières années, les roulements à billes de petite taille, légers et de haute précision se sont largement répandus dans des applications similaires, telles que les robots, les robots de soudage par points, les machines de mise en conserve et les lignes de production automatisées. Ces applications exigent une grande flexibilité, une précision accrue, une légèreté et une rapidité d'exécution optimales, d'où le recours fréquent à des roulements à billes légers et précis.