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Deux types de roulements couramment utilisés dans les robots industriels

paliers à section égale et à section mince etroulements à rouleaux cylindriques croisésLes deux principales catégories d'application des robots industriels sont les suivantes. On trouve également des paliers à réducteur harmonique, des paliers linéaires, des paliers articulés, etc.

 

Le roulement des robots industriels est l'un de leurs accessoires clés, parfaitement adapté à une large gamme d'applications telles que les pièces articulées ou rotatives des robots industriels, les plateaux tournants des centres d'usinage, les pièces rotatives des manipulateurs, les plateaux tournants de précision, les instruments médicaux, les instruments de mesure et les équipements de fabrication de circuits intégrés.

 

Caractéristiques des roulements pour robots industriels : résistance aux charges axiales, radiales, de renversement et autres ; roulements à parois minces ; grande précision de positionnement en rotation. Tout roulement répondant à ces exigences peut être utilisé dans les bras, articulations de rotation, châssis et autres composants de robots industriels.

 

1. Roulements à rouleaux croisés

Caractéristiques deroulements à rouleaux croisésLes roulements à rouleaux croisés sont constitués de rouleaux cylindriques ou coniques reposant sur une gorge en V à 90° et séparés par des blocs isolants perpendiculaires. Ils supportent ainsi des charges multidirectionnelles telles que les charges radiales, axiales et le couple. La miniaturisation des bagues intérieure et extérieure, leur extrême finesse, leur confère une grande rigidité et une précision de classe P5, P4 et P2. Ils sont donc parfaitement adaptés aux articulations et aux pièces rotatives des robots industriels, des plateaux tournants de centres d'usinage, des plateaux tournants de précision, des appareils médicaux, des calculatrices, des équipements militaires, des machines de fabrication de circuits intégrés, et autres applications.

 

1. Excellente précision de rotation :

La structure interne deroulement à rouleaux croisésCe système utilise des rouleaux disposés verticalement et se croisant à 90°. Ces rouleaux sont équipés de bagues de retenue ou de blocs d'isolation qui empêchent leur inclinaison et leur frottement, limitant ainsi l'augmentation du couple de rotation. De plus, aucun contact ni blocage ne se produit entre les rouleaux. Enfin, la séparation des bagues intérieure et extérieure permet un réglage précis du jeu et l'obtention d'un mouvement de rotation de haute précision, même sous précontrainte.

 

2. Fonctionnement et installation simplifiés :

L'anneau extérieur ou intérieur, divisé en deux parties, est fixé après la mise en place des rouleaux et des dispositifs de retenue, ce qui simplifie grandement l'installation.

 

3. Supporter des charges axiales et radiales importantes :

Grâce à la disposition perpendiculaire des rouleaux, maintenus par des entretoises sur une surface de roulement à rainure en V à 90°, cette conception permetroulements à rouleaux croiséspour résister aux charges dans toutes les directions, y compris les charges radiales, axiales et de couple importantes.

 

4. Gain de place considérable lors de l'installation :

La taille des bagues intérieure et extérieure des roulements à rouleaux croisés est minimisée, et en particulier, la structure ultra-mince est proche de la limite, et elle possède une rigidité élevée, ce qui la rend idéale pour une large gamme d'applications, telles que les pièces d'articulation et les pièces rotatives des robots industriels, les plateaux tournants des centres d'usinage, les pièces rotatives des manipulateurs, les plateaux tournants de précision, les instruments médicaux, les instruments de mesure et les équipements de fabrication de circuits intégrés.

 

2. Paliers à parois minces de section égale

Les paliers à section égale et à paroi mince se composent de sept séries ouvertes et de cinq séries étanches. La série ouverte se décline en trois types : à contact radial (type C), à contact oblique (type A) et à contact en quatre points (type X). Avantages des paliers à section égale et à paroi mince : ces paliers permettent d’obtenir des sections transversales extrêmement fines, contribuant ainsi à la miniaturisation et à l’allègement des produits. La diversité des produits disponibles élargit leur champ d’application.

Caractéristiques des paliers à parois minces à section égale : Afin d’obtenir un faible couple de frottement, une rigidité élevée et une bonne précision de rotation, des billes en acier de petit diamètre extérieur sont utilisées. L’utilisation d’arbres creux garantit un poids léger et un encombrement réduit pour le câblage. Les paliers à parois minces des séries 6700 et 6800 sont disponibles avec différents types de couvercles anti-poussière, à brides, en acier inoxydable, à grande largeur, etc., offrant ainsi une gamme complète.

 

Les principaux usages des paliers à parois minces et à section égale : moteurs pas à pas, équipements médicaux, équipements de bureau, instruments de test, dispositifs de décélération/vitesse variable, robots industriels, instruments optiques/d’imagerie, codeurs rotatifs.

 

Les paliers à parois minces et à section égale, également appelés paliers à virole à parois minces, offrent une grande précision, un fonctionnement très silencieux et une capacité de charge élevée.roulements à billes à gorge profondeLes paliers à quatre points de contact, les roulements à billes à contact oblique et la plupart des paliers à paroi mince présentent des sections transversales carrées. Dans ces séries, la section transversale reste identique même pour des diamètres d'arbre et d'alésage plus importants. Ces paliers sont donc qualifiés de « à sections égales ». C'est cette caractéristique qui distingue les paliers à virole à section mince des paliers conventionnels de la série ISO standard. Ainsi, il est possible de choisir des sections transversales plus importantes et d'utiliser des paliers à capacité de charge supérieure sans modifier le diamètre de l'arbre. Les paliers à virole à section mince peuvent être conçus pour être extrêmement légers et compacts.