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Les rotules sont constituées d'une tête en forme d'œil avec une tige intégrée formant un logement pour un palier lisse sphérique. Elles sont principalement utilisées aux extrémités des pistons hydrauliques ou pneumatiques pour relier le cylindre à un composant associé.

Les extrémités de la tige (d≤Les tiges de 18 mm contiennent des inserts en laiton entre le boîtier et la surface sphérique de la bague intérieure. Les extrémités de la tige (d)≥Les modèles de 20 mm contiennent un palier lisse sphérique avec une surface de contact glissante en acier/laiton. Les modèles de taille 6 et plus peuvent être relubrifiés par un graisseur situé dans le logement et par la tige.

La rotule est un palier lisse auto-aligneur doté d'une bague intérieure sphérique d'une précision et d'une dureté équivalentes à celles des billes d'acier à roulement. Grâce à l'association d'une bague intérieure sphérique à surface de glissement polie miroir et d'un support de conception pratique, la rotule garantit une rotation et une oscillation extrêmement fluides et sans jeu.