Les rotules sont constituées d'une tête en forme d'œil avec une tige intégrée formant un logement pour un palier lisse sphérique. Elles sont principalement utilisées aux extrémités des pistons hydrauliques ou pneumatiques pour relier le cylindre à un composant associé. La rotule est un palier lisse sphérique doté d'une bague intérieure sphérique, offrant une précision et une dureté équivalentes à celles des roulements à billes en acier.
