Les paliers lisses sphériques sont composés d'une bague intérieure à diamètre extérieur sphérique et convexe et d'une bague extérieure à surface intérieure sphérique et concave. Leur conception les rend particulièrement adaptés aux systèmes de paliers nécessitant la compensation de mouvements d'alignement entre l'arbre et le logement, ou encore à ceux où des mouvements oscillatoires ou de rotation (basculement ou pivotement) doivent être possibles à des vitesses de glissement relativement faibles, souvent sous des charges importantes.