Les paliers lisses sphériques sont composés d'une bague intérieure à diamètre extérieur sphérique et convexe et d'une bague extérieure à surface intérieure sphérique et concave. Leur conception les rend particulièrement adaptés aux systèmes de paliers où il est nécessaire de compenser les mouvements d'alignement entre l'arbre et le logement, ou encore d'effectuer des mouvements oscillatoires ou de rotation (basculement ou pivotement) à des vitesses de glissement relativement faibles, souvent sous des charges importantes.